Originea oraşului îşi face obîrsia din secole străvechi. Descoperirile arhiologice demonstrează că în sec. III-IV e.n. pe teritoriul actualei localităţi existau aşezări omeneşti datînd cu epoca antică tîrzie, făcînd parte din cultura Sîntana de Mureş-Cerneahov. Se presupune, că sub presiunea barbarilor, aşezările autohtonilor au fost părăsite, ca mai tîrziu oamenii să se reîntoarcă. În cadrul cercetărilor arhiologice întreprinse în contextul efectuării pereghezei s-au descoperit în raza actualei localităţi 3 aşezări cu vestigii arhiologice datînd din perioada secolelor 15-18.
Dintr-o copie de pe un ispisoc sîrbesc, datat cu anul 1528, aflăm despre satele din zona Cheilor Işnovăţului şi anume: satul din sus de capul Cheilor (care este la sud-estul localităţii actuale unde se îngustează albia rîului Işnovăţ) şi satul de jos din capul Cheilor Işnovăţului, că proprietarul satului a fost Laşco din Işnovăţ care a avut o carte de proprietate de la Ilieşi Voevod domnul ţării Moldovei (a domnit1432-1433 şi 1435 –1436). Satul situat mai sus de aceste Chei a fost identificat cu localitatea Ialoveni modernă. Vechimea istorică a satului Ialoveni, cunoscut iniţial cu numele de satul mai sus de capul Cheilor, convenţional poate fi raportată la anul 1436.
Evoluţia administrativ teritorială începe în 1566, cînd Moldova feudală a fost pentru prima dată împărţită în ţinuturi, iar începînd cu secolul XIX – în judeţe. Recesămîntul din anul 1774 a înregistrat 20 de ţinuturi, localitatea Ialoveni făcînd parte din ţinutul Orhei-Lăpuşna. Pe parcursul anilor 1812-1918 satul Ialoveni, ca şi întreaga Basarabie, se află sub stăpînirea Rusiei ţariste. Satul Ialoveni se afla pe atunci în componenţa judeţului Chişinău.
De la 27 martie 1918 şi pînă la 27 iunie 1940, precum şi între iunie 1941 şi august 1944 Basarabia s-a aflat în componenţa Statului Român, localitatea Ialoveni făcînd parte din plasa Costeşti, judeţul Lăpuşna. În timpul regimului sovietic, teritoriul Moldovei deseori era supus împărţirii în diferite subunităţi teritoriale. Din august 1944 pînă la 24 februarie 1956 satul Ialoveni se afla în componenţa judeţului Chişinău, raionul Chişinău. Apoi judeţele au fost anulate, raionul Chişinău a fost desfiinţat şi Ialoveni este inclus în raionul Kotovsk, în componenţa căruia s-a aflat pînă la finele anului 1962. Iar la 2 ianuarie 1963 a fost inclus în componenţa raionului Anenii Noi, în următorul an - 1964 – în raionul Străşeni.
La 25 martie 1977 denumirea localităţii se schimbă în Kutuzov, concomitent localitatea fiind reorganizată în aşezare de tip orăşenesc şi ridicată la rangul de centru raional. În anul 1989, cînd Moldova a obţinut independenţă şi a păşit pe calea democratică, la cereriile adresate de cetăţeni, localităţii i-a fost restabilită vechea denumire Ialoveni. Începînd cu 7 decembrie 1994 Ialoveni are statut de oraş, iar la 27 decembrie 2001 este reorganizat în centrul rational Ialoveni.